概述：

DXR系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车是一种以储能电池为动力源
，，
，驱动电机通过传念头构在悬吊轨道上运行的辅助运输装备。。。。。。。接纳德标I140E或I140V型轨道
，，
，使用晕薹链悬吊于巷道顶部
，，
，机车运行时承载轮沿轨道两侧翼板行走
，，
，无脱轨、掉道和跑车征象
，，
，运行全程可控
，，
，接纳弹簧储能、失效夹紧轨道腹板制动停车。。。。。。。单轨吊具有清静可靠、无邪利便、运营本钱低
，，
，因牵引力大
，，
，可水平和倾斜工况条件运输
，，
，可实现1台机车在多变坡、多岔道支线巷道中不转载一连运输
，，
，统一线路上一套装备可运物、运人；；；；；
；；具有阻力小、速率快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速率快、清静可靠的优点。。。。。。。

组成和参数：

基本组成：单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。。。。。。。

机车主要包括：驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车；；；；；
；；。。。。。。。

辅助设施主要包括：轨道线路和道岔
，，
，组成了单轨吊车的行走线路系统；；；；；
；；配套装备：起吊梁、人车、物料车。。。。。。。

型号清单：

1、DXR40/24P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；；；；；
；；

2、DXR60/36P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；；；；；
；；

3、DXR80/48P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；；；；；
；；

4、DXR100/60P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车；；；；；
；；

5、DXR120/72P型防爆特殊型蓄电池单轨吊机车。。。。。。。

性能特点：

1、研制了防爆逆变、变频调速控制系统
，，
，接纳转速和转矩双环控制、PID调理
，，
，具有精准数据处置惩罚与控制。。。。。。。

2、接纳直接转矩控制
，，
，实现低速大扭矩起动与牵引
，，
，响应速率快。。。。。。。

3、可编程控制器和漫衍式多传感器检测
，，
，实现单轨吊车历程控制和状态监测的清静冗余设计。。。。。。。

4、整体结构优化设计
，，
，传动合理效率高
，，
，故障代码显示
，，
，便于一样平常维修。。。。。。。

5、液压集成模？？？？榛杓
，，
，功效完善
，，
，自力可调
，，
，夹紧防失效溜车和制动快速泄压
，，
，提高了系统的清静性。。。。。。。

功效用途：

1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车；；；；；
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；；。。。。。。。

2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功效。。。。。。。

3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功效。。。。。。。

4、具有遥？？？？卦诵校和ü？？？？？仄骺刂苹翟诵幸约捌鸬趿旱钠鸬。。。。。。。

5、具有智能播报：实现机车的事情状态、路况及故障等语音播报。。。。。。。

6、具有情形感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测
，，
，热成像等多项手艺融合
，，
，可实现标识、职员、障碍物识别及距离探测。。。。。。。

7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。。。。。。。

8、配5t-48t起吊梁可完成支护质料、皮带、电缆及小型装备的运输。。。。。。。

9、配响应集装箱可完成散装物料运输；；；；；
；；配专用起吊梁可实现液压支架等大型装备运输。。。。。。。

10、配人车可完成井下职员的运输；；；；；
；；每节人车可乘坐10-15人
，，
，一次可运输30-50人。。。。。。。